Die Heinrich Wöhrle Dreschmaschinenfabrik in Mühlhausen bei Engen (Kreis Konstanz) war ein bedeutender regionaler Hersteller landwirtschaftlicher Maschinen, insbesondere Dreschmaschinen.
Im Jahr 1965 wurde die Dreschmaschinenfabrik Wöhrle von der Maschinenfabrik FAHR übernommen. In Mühlhausen richtete FAHR danach die Fertigung von Ladewagen und Stalldungstreuern ein.

