Die Gesma GmbH wurde im Jahr 2019 in Schlüßlberg, Oberösterreich, gegründet. Roland Edlbauer, Albert Götzenberger und Siegfried, Geschäftsführer der Gesma GmbH und in ihrer Freizeit leidenschaftliche Tüftler, begannen bereits im Jahr 2015 mit dem Projekt, Arbeitsschritte im Ackerbau zu kombinieren und ein Gerät zu entwickeln, das ihren Wünschen entsprach. So war die Idee eines horizontalen, mit Werkzeugen bestückten Rotos geboren.
Nach drei Jahren Entwicklungszeit und mehreren Prototypen wurde der "Bodenmischprofi" praxisreif, ein Gerät, das Pflug und Kreiselegge ersetzt und bis zu drei Arbeitsschritte in einer Überfahrt erledigt: lockern, zerkleinern und säen. Im Jahr 2019 erfolgte dann die Gründung der Gesma GmbH.