Die Heinrich Wöhrle Dreschmaschinenfabrik in Mühlhausen bei Engen (Kreis Konstanz) gehörte zu den bedeutenden regionalen Herstellern landwirtschaftlicher Maschinen, vor allem von Dreschmaschinen.
Im Jahr 1965 wurde das Unternehmen von der Maschinenfabrik FAHR übernommen. FAHR richtete am Standort Mühlhausen anschließend die Produktion von Ladewagen und Stalldungstreuern ein und führte die Fertigung dort weiter.
